モデルを組み換えるとか、部分的にスケールするとか難しさがある。 普通に python で作ると頂点配列をループで走査することになるので遅くなる。 遅くなった。

プログラムは簡単になってきたので改造は楽になる予定。 bone は bone のリストと index 参照の組合せだけど、 children と parent に実体を持たせるなどシンプルにできる。 読み書きの形式と近くするために意図的にフォーマットに近くしていたのだが、 ぜんぶ python になったので、わかりやすさ重視に変えやすくなった。

パーツを組み立てるという観点から見ると、 ヒエラルキーは TRS ではなくて、TR + local scale がいいかもしれないと思った。

残りは c のモデル合成処理。 python に移動したいのだが、 遅すぎて使いものにならない可能性はある。 まぁ、やってみよう。

pyside6 にしよう。

https://forum.qt.io/topic/147273/pyside6-typing-stubs-available

先に、

https://github.com/ousttrue/glglue

をメンテナンスしてから進める。