vrpn

IrrlichtにVRPNを合体する
IrrlichtにVRPNを合体する 遂にOculusが発送されたらしくHongKong Postから国内に入ったらしい。今日明日には来るで。 vrpnを仕込む Oculusが来たら遊ぶべくIrrlichにさらにvrpnを仕込むことにした。 外部入力はこれで一括して捌こうと構想している。 さしあたってはOculusの傾き情報(Quaternion)、マウス、コントローラの入力をvrpn経由にしようかと。 さらには、 Oculusは位置情報が無いのでKinectからスケルトン情報を受けて移動できるようにしたりWiiコン入力をとったりしたい。 WiiMote plusの内臓ジャイロの値を取れるソースも発見したのでキネクトで手の位置を取ってWiiコンの傾きと合体すればいい感じになるのではないかと妄想(hydraみたいに手が出てくるとこまでいけるのではないか)。 ゆくゆくはARToolKitやOpenCVのマーカー式やつもvrpn経由で合体しやすくなる。 <pre> oculus kinect wiimote A | | | rendering | | sensor | | | V | | irrlicht <-----+-----+ </pre> ということでvrpn作業開始。