3D プログラミングで desktop(glfw), android(OpenXR) で共用にできないか模索しておったのだが、 vulkan を採用することでいけそうと目途がついていた。 engine 部分を vulkan で GPU との接続を Windows11 上の glfw 、Android の NativeActivity さらに、 Windows11 上の OpenXR と Android 上の OpenXR 、Linux の OpenXR (WiVRn) でビルドと実行ができた。

WASM にも同じシーンを展開できるようにしたいと思って、 vulkan は無いので WebGpu できるか試していたのだけど、 glfw, android と統合するのは困難とわかった。

ここで sokol を思い出し、 sokol なら WASM が確実にできるので、 sokol と OpenXR を合体する路線を検討。 OpenXR の backend に vulkan を使うことを諦めて OpenGLES とか使えば行けるじゃんと思った。

次は、 sokol on android を試そう。

https://gustavolsson.com/projects/sokol-android/

然る後に、 sokol on Quest3 を試す。 うまくいけば、

言語は zig を使うことは決定していて、先日 0.15.1 が Release された。 これで シーン管理 を作る。

sokol-zig

sokol-zig の練習

zig-0.15 に続いて sokol にも breaking change が来ていたのである。

https://floooh.github.io/2025/08/17/sokol-gfx-view-update.html

hello_xr を zig に移植する

Desktop と Android で動いた。 これを sokol と合体するのが次のステップ。

sokol-zig を android と合体する

https://github.com/floooh/sokol-zig/blob/master/src/sokol/app.zig

NOTE: SOKOL_NO_ENTRY and sapp_run() is currently not supported on Android.

どうなんだろう。

• 0.14 https://github.com/geooot/zig-sokol-crossplatform-starter

• 0.14 https://github.com/vkensou/zig-android-sdk

動きそうなプロジェクトを捜索・・・ できた。

https://github.com/ousttrue/zbk

build.zig 向け utility として整備していこう。

ndk utility を整備

https://github.com/silbinarywolf/zig-android-sdk

でだいたい目的は達せられるのだけど、 apk を作るを ndk による so のビルドと、 それと AndroidManifest.xml や resource を構成して apk にまとめる機能の２つに分けたい。

ndk を作るところは emscripten ビルドする場合にも似たことをする。

共に zig ではなく sdk が所有する libc を使うことが必要で、 そのために sysroot を操作する工程が必要となる。 emscripten は emsdk のリンカーを使うので sysroot への include だけサポートすればよい。 ndk は zig でリンクするので、ndk の build 済みの libc を指定してやる。 aarch64-linux-android や wasm32-emscripten の libc は zig に含まれていないので、 #include <string.h> ですら sysroot を手当しないとビルドすることができないのである。

以下のように addSystemIncludePath x 2 と addLibraryPath 、さらに setLibCFile することで zig に libc が含まれるない target (aarch64-linux-android とか) もビルドできる。

    const libc_file = try ndk.LibCFile.make(b, ndk_path, target, API_LEVEL);
    // for compile
    lib.addSystemIncludePath(.{ .cwd_relative = libc_file.include_dir });
    lib.addSystemIncludePath(.{ .cwd_relative = libc_file.sys_include_dir });
    // for link
    lib.setLibCFile(libc_file.path);
    lib.addLibraryPath(.{ .cwd_relative = libc_file.crt_dir });

    lib.linkSystemLibrary("android");
    lib.linkSystemLibrary("log");

NDK による so の build と、SDK による apk 構成を把握した。