Hydra Framework¶ (2019)https://graphics.pixar.com/usd/files/Siggraph2019_Hydra.pdf Hydra is an open source framework to transport live scene graph data to renderers. (202009)USD Hydra 解読 https://github.com/ousttrue/HydraHost RenderIndex がシーンとレンダラーを仲介する。 blockdiag USDImaging(SceneDeleg ate) Tiny(SceneDelegate) HdStorm(RenderDelegat e) HdStorm(RenderDelegat e) HdEmbree(RenderDelega te) RenderIndex pxr::HdEngine Sync Prepare Commit Execute TaskController SceneDelegate から path のリストを得る path から task を作る task をレンダリングする Tiny UsdImagingGLEngine usdtweak