ros2 の colcon cmake 関連

pixi の上に ROS 独自の作法が乗る。

	value	note
ros2 version	humble, kilted	pixi.toml の channel と dependencies に記述するべし
package	src/PKG_NAME	package.xml colcon のパッケージ概念？
ros2 node	src/PKG_NAME/src/node.cpp	ros2 launch PKG NODE のように実行単位となる？
ament_cmake	package.xml, CMakeLists.txt	cmake の target を束ねているような気がするがわかりにくい