rclc
note
どうも ros-kilted-rclc の prebuilt が無い？
ros-humble-rclc はあったのだけど、 ros-humble-rclc-parameter は無くて rclc_examples をビルドしきることができなかったのだ。
rclc は自前ビルドが必要かもしれない。
- https://github.com/ros2/rclc/tree/rolling/rclc
- https://github.com/ros2/rclc/tree/rolling/rclc_parameter
- https://github.com/ros2/rclc/tree/rolling/rclc_lifecycle
examples
https://github.com/ros2/rclc/tree/rolling/rclc_examples
The rclc_examples package provides examples for using the RCLC-Exector and convenience functions for creating RCL objects like subscriptions and timers.