姿勢

姿勢

各 Joint の ワールド回転 + 位置。

初期姿勢とポーズ

初期姿勢とは

VRM では TPose を採用しているが、各モデルの TPose は同一ではない。

ポーズとは

3D CG における Pose とは、各 Joint の初期姿勢からの回転の差分である。

Pose = DeltaFromInitial

厳格TPose を初期姿勢にする

Initial = InitialFromStrictT

となるので

StrictTPose = InitialFromStrictT + DeltaFromInitial

となります。

各モデルの具体的なポーズは Pose = StrictTPose - InitialFromStrictT で表現できるので、 初期姿勢の差分を加味できる。

InitialFromStrictT に親指のロールのずれなどを含ませることを想定