厳格TPose化する手順#

ローカル軸キャンセル#

../_images/unitychan_axis_cancel.gif

  • 元のモデルは TPose を取っていることとする

  • 各ボーンの進行方向(head-tail)は自明

  • 各ボーンのYaw軸方向を定数で定める

以下のような感じで各ボーンの正規直交座標を求めることができて、 これと各jointのワールド行列の回転差分を求める。

roll_axis = normalize(tail - head)
pitch = normalize(cross(yaw, roll_axis))
yaw = normalize(cross(roll_axis, pitch))

この手順で得られる回転を LocalAxis から A とする。

初期姿勢キャンセル#

../_images/unitychan_strict.gif
../_images/t_clear.gif

事前にローカル軸キャンセルを適用した骨格の各Jointのワールド行列の逆行列の回転が回転差分である。 この手順で得られる回転を DeltaFromT から D とする。

厳格TPose差分ポーズを任意のモデルに適用する#

入力ポーズ を P とする。

\[P' = D \cdot A \cdot P \cdot A^{-1}\]
../_images/axis_delta.gif

厳格TPoseの左から、異なる軸設定、異なる初期姿勢を持つモデルポーズを転送。#

  • 直接

  • ローカル軸のキャンセル

  • ローカル軸のキャンセル + 初期姿勢のキャンセル

  • 初期姿勢のキャンセル